#include "Servo.h"

// Constructor

Servo::Servo(int handle, int low, int high, int pwm) : I2cPWM(handle, low, high, pwm)
{
} // I2cPwm

void Servo::center()
{
  middle();
} // center

void Servo::right(int percent)
{
  increase(percent);
} // right

void Servo::left(int percent)
{
  decrease(percent);
} // left