更新日：2004/06/01

■ DiscoveryAIBOByUPnP
【機能】UPnP で AIBO の検索
【戻り値】検索された AIBO の数。関数エラーの場合は、-1 が返る。
   制限：AIBO が見つからないとき、0 ではなく -1 が戻ります。
【機能説明】UPnP "urn:schemas-upnp-org:device:Basic:1" で AIBO の検索を行う。
【形式】 

int WINAPI DiscoveryAIBOByUPnP(
                               DEVICEANDIP *dev_ip) // DEVICEANDIP 構造体


struct DEVICEANDIP {            // 検索された AIBO の情報
    char* strDeviceName;    // AIBO の名前
    char* strIP;            // IP アドレス
};