RemoteTest 操作説明書

■はじめに
RemoteTest は AIBO Remote Framework が提供する API の動作確認を
目的としたアプリケーションです。

■使い方
0. RemoteTest.exe を VAIBOServer.exe と同じフォルダーにコピーしてください。
   Windows の PATHに *.dll のある場所に追加しても動作しますが、SonyTTS
   エンジンを見つけることができなくなります。
1. RemoteTest のConnection Settings 欄にAIBOのIPアドレスを入れます。
   (UPnPボタンを押して、Search することでAIBOを検索することができます)
2. Connect ボタンを押します。
   AIBO Output 画面は、AIBOが認識している情報を表示しています。
3. Remote ボタンを押します。

[画像を見たい場合]
4.1 Image ボタンを押してください。ImageTP ダイアログが出ます。
4.2 Start ボタンを押すとAIBOが見ている映像が表示されます。

[音を送受信したい場合]
5.1 Audio ボタンを押してください。Audio ダイアログが出ます。
5.2 上がAIBOからPCへの音転送です。
   Start --> Receipt でAIBOが聞いた音がPCで聞けます。
5.3 下がPCからAIBOへの音転送です。
   Start --> Transmission でPCからAIBOへ音を転送し、AIBOのスピーカから
   音を出します。

[センサー情報を見たい場合]
6.1 Sensor ボタンを押してください。SensorTP ダイアログが出ます。
6.2 Start を押すとセンサー情報が表示されます。

[AIBOの3D画像を見たい場合]
7.1 SensorTP ダイアログでStart を押しておきます。
   (SensorTPからの情報がないとAIBOの状態が3D画面に反映されません)
7.2 3D ボタンを押してください。3D View ダイアログが出ます。
7.3 Load ボタンを押すとAIBOの3D画像が表示されます。
7.4 AIBO の3D画像はAIBOからのセンサー値にしたがって動きます。

[AIBOの姿勢を変える。首を動かす場合]
8.1 Posture ボタンを押してください。

[各種認識機能を使いたい場合]
9.1 Autonomy services ボタンを押してください。
9.2 音声認識、動体、話者、顔、崖、ターゲット認識機能をON/OFFできます。
9.3 ピンクボール、アイボーン、手のサーチとトラッキングをするには、
    ターゲット認識機能を動作させておく必要があります。
9.4 顔のサーチとトラッキングをするには、顔認識機能を動作させておく必要があります。
9.5 カードのサーチとトラッキングをするには、ビジュアルパターン認識
    機能を動作させておく必要があります。

[自己充電、骨を咥えられる位置まで移動させたい場合]
10.1 Autonomy services ボタンを押してください。
10.2 Robot function を選んで Exec ボタンを押してください。

[サーチ、トラッキングをさせたい場合]
11.1 Kick/Header ボタンを押してください。
11.2 サーチ、トラッキングの Target を指定する場合は、あらかじめ対応した
  認識機能をONにしておくことが必要です。(9.1参照)

[キック、ヘディングをさせたい場合]
12.1 Kick/Header ボタンを押してください。

[歩かせたい場合]
13.1 Walk ボタンを押してください。
13.2 Target approach command を実行するには、あらかじめ対応した
  認識機能をONにしておくことが必要です。(9.1参照)

[AIBOのボリューム設定したい場合]
14.1 Etc ボタンを押してください。

[Text to Speech を実行したい場合]
15.1 TTS の利用には NetAudio を起動する必要があります。
     Audio ボタンを押して、(from PC to AIBO) NetAudio をStart させてください。
     このとき、Transmission は押さないでください。Transmission を押すと
     NetAudio はPC からのマイク音（デフォルト）をAIBOに転送を始めるので、
     TTSでAIBOに話させることができなくなります。
15.2 TTS ボタンを押してください。
15.3 TTSエンジンを選んでください。日本語はSony TTS 英語は Microsoft の
     TTSを使います。
15.4 Speak(1),(2)ボタンはPCからの再生、AIBO(1),(2)ボタンはAIBOから
     合成音声を再生させます。

[AIBOの内蔵時計を設定したい場合]
16.1 Time setup を押してください。

[内蔵コンテンツをAIBOで実行したい場合]
17.1 Motion ボタンを押してください。Large/Middle/Small/Level で
     実行するコンテンツを指示します。LMS-Levelのコンテンツ一覧は
     RFW_CDB_J_beta1.xls を参照してください。
     コンテンツ一覧にInfinity, Extra Flag(MW expansion flag)
     のあるものは、チェックしてから Execute ボタンを押してください。

[ユーザー作成コンテンツを実行したい場合]
18.1 FTPボタンを押してください。Startボタンを押してFTP機能を開始してください。
18.2 Conetns ボタンを押してください。MEDit で作成したERS-7.MWC と
     NETMTN.ODA, NETAUDIO.ODA, NETLED.ODAをAIBOに転送します。
     (RToolで作成した ERS-7.MWCは使えません。注意してください。
     テキストエディタで作成するMWC.CFGはRToolに入力するファイルと
     同じです。)
     * MWC.CFGのフォーマット仕様は RToolに含まれるドキュメントを参考にしてください。
     * FTPできるファイルの大きさには制限があります。転送バッファを越えるファイルが
     転送された場合、エラーメッセージが出ます。WAVファイルは大きいため、NETAUDIO.ODA
     に含めないでください。
18.3 Contents renewal ボタンを押してください。
18.4 ユーザー作成のコンテンツにつけたmwcid を入れて Play ボタンを押します。

[ビジュアルパターンの登録をしたい場合]
19.1 ビジュアルパターン認識の結果はセマンティックスで返ります。
   結果は、AIBO Output に表示されますので、AIBO Outputボタンを押して
   AIBO Outputウィンドウを表示してください。
19.2 ビジュアルパターンの登録には、ビジュアルパターン認識機能がONで
   なければなりません。Autonomy services ボタンを押して、
   Visual pattern recognition を ONにしてください。
19.3 その他の認識がONのとき、その結果もAIBO Output に表示されます。
   結果がスクロールされて確認しにくい場合は、不要な認識機能を
   OFFにしてください。
19.4 VPRボタンを押して、VPRダイアログを表示してください。
19.5 ビジュアルパターンを登録したいものをAIBOの前においてください。
19.6 Train model ボタンを押してください。
19.7 認識したものをAIBOの視野から離して、もう一度見せてください。
19.8 AIBO Output にビジュアルパターンの認識結果 EPTN(0x1641)
     と表示されれば認識されています。
19.9 ビジュアルパターンは複数登録できます。種別や様々な付加情報は
     SubInfo[]に格納されます。詳しくはAPI仕様書(HTMLフォルダー内)
     を参照してください。

[ネットワーク切断時のAIBOの挙動を変えたい場合]
20.1 Autonomy services ボタンを押してください。
20.2 The mode when disconnected でネットワーク切断時のAIBOの動作
     モードを変更できます。